Schuettler mit ATtiny13A
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Ansteuern eines Modellbau-Servos:

    +------+                   +------+
    |      | 0.5 bis 2.5 msec  |      |
    |      | lange Pulse (TTL) |      |
    |      |                   |      |
-|--+      +----------------|--+      +----------------|-
 0                         20 msec                    40 msec

Mittelstellung ist bei 1.5ms langen Pulsen.
Der Bereich ist je nach Servo verschieden, mindestens von 0.9 bis 2.1ms
sollten aber alle unterstuetzen. Drehrichtung und Winkel ist auch noch
je nach Typ verschieden. (selbst zwei Servos vom selben Hersteller koennen
unterschiedliche Drehrichtungen haben)

Fuer den Schuettler brauchen wir einen Drehwinkel von etwa 90 Grad.
Der Servo schiebt einen Magnet zur Messzelle, so dass in der aktiven
Position der Ruehrmagnet in der Probenzelle hochgezogen wird. In der
Ruheposition ist dann der Magnet am Servo-Arm genug weit weg von der
Probe, so dass der Ruehrmagnet wieder runter faellt und normal mit dem
Magnetruehrer weiter geruehrt wird.

Der Mess-Controller (Atmega328P) gibt jeweils ein Signal um eine
Schuettelperiode zu starten. Der ATtiny13A stellt dann den Servo fuer
3 Sekunden in die aktive Position.
